mBlock ile Arduino 6.Ders Lazerli Güvenlik Sistemi

6.Ders Lazerli Güvenlik Sistemi

Ne yapacağız?

Bu dersimizde LDR sensörünü ve KY-008 lazer modülünü kullanarak güvenlik sistemi yapmaya çalışacağız.

Hangi malzemeleri kullanacağız?

Malzememizi Tanıyalım

KY008 Lazer Modülü:parlak kırmızı nokta üretir. Genelde ldr ile güvenlik sistemi uygulamalarında kullanılır.

Nasıl bir devre tasarlayacağız?

Nasıl kodlayacağız?

Algoritması:

a)Satır Algoritması:

Adım 1: Başla

Adım 2: LAZER1 DEKORUNA GEÇ

Adım 3: LAZER=3

Adım 4: LAZER pinini YÜKSEK yap

Adım 5: LDRDEĞER=A0 pininden okunan değer

Adım 6: LDRDEGER’in DEĞERİ 700’ün altında MI?

Adım 7: EVET İSE ADIM 9’a GİT

Adım 8: HAYIR İSE ADIM 5’e GİT

Adım 9: LAZER2 DEKORUNA GEÇ

Adım 10: LAZER pinini DÜŞÜK yap

Adım 11: alarm sesini bitene kadar çal

Adım 12: kapı açma sesini bitene kadar çal

Adım 13: LAZER3 dekoruna geç ve bekle

Adım 14: HEPSİNİ DURDUR

Adım 15: ADIM 5’e GİT

Adım 16: Bitir.

KODLAR